伊賀上野城跡地の公園。筒井定次が平楽寺・薬師寺のあった台地に近世城郭として築いた城跡で、現在は当時の城を再現したものが復興されています。広大な敷地内には天守閣以外にお堀もあり、日本一の高石垣を見ることもできます。一部石畳や階段等の場所もありますが、園周辺を散策するのにはベビーカーの使用もできますよ。入り口案内所隣のトイレにベビーシートもあるのでで赤ちゃん連れでも安心。駅前のビルには授乳室もあるので済ませてからの来園なら安心ですね。
朝7時からオープンしているレストランがある道の駅です。とてもリーズナブルな朝食メニューもあって、朝からしっかりと栄養を摂りたい方にオススメ。旅の途中に立ち寄って、美味しいものを食べたり、ここでしか買えないお土産物を買ったり、珍しいものを買ったり、野菜や観葉植物を見たりと、色々楽しみましょう。手作りのおはぎやスナックなどもたくさんあるので、子どもたちも大喜び!みんながそれぞれ楽しめる道の駅になっています。