JR三島駅のすぐ南に位置し、約75,474平方メートルもの森林に囲まれた自然や動物と触れ合える場所です。明治23年に小松宮彰仁親王の別邸として建造されたもので、富士山の雪解け水が湧き出す園内の景観と、自然林からなる庭園が、国の天然記念物および名勝に指定されています。園内にはどうぶつ広場やのりもの広場があり、ベビーカーでも見学できるように整備され、授乳室までも完備。小さな子ども連れ家族でも楽しめる場所です。
修善寺駅からバスで約15分の場所にある修善寺自然公園は、桜や紅葉をはじめとした四季折々の自然を楽しめるスポット。約80ヘクタールもの広大な敷地には、イロハカエデやトウカエデ・オオモミジなど約1000本が植えられていて、隣接する修善寺虹の郷のモミジと合わせて約2000本にもなります。見ごろを迎える11月中旬~12月上旬にかけて、修善寺もみじまつりを開催。園内には梅林や桜の木もあるので、1年を通して自然を楽しめます。