豊田湖畔公園は豊田湖の湖畔にある自然公園。広大な敷地の中には、キャンプ場、ログハウス、野外ステージ、バーベキューハウス、ボート桟橋などがあり、宿泊、わかさぎ釣り、昆虫採集や野鳥観察、ボート遊びなどができます。また、園内の冒険の森には大型アスレチック遊具があり、自然とふれあいながら体いっぱい動かして遊ぶこともできますよ。夏の早朝にはカブトムシやクワガタなどの昆虫採集ができたり、夕方のバードウォッチングでは運が良ければ鹿や狐、狸などを見ることもできるそうです。
国道455号線沿い、道の駅いわいずみ南側に位置する「ふれあいらんど岩泉」は、400mトラックを備えた多目的広場、野外ステージ、花の広場、体験農園、オートキャンプ場、コテージ、寝台列車宿泊施設ブルートレイン日本海3両などがある、盛りだくさんで充実のアウトドア施設。炊事場などを設けたサニタリー棟も整備されていて、日帰りバーベキューも可能だ。また、子どもの遊具なども充実しており、ソリで滑れる場所もあり人気。
夏場に人気のキャンプ場です。子ども向けの遊具広場や、水遊びができる小川、湖でスワンボートを楽しむこともできます。宿泊するのであれば夏休み中の予約は必須です。