自己責任の元で子どもが自由に遊べるプレイパークがあり、思いっきり体を動かして遊べる公園です。シャボン玉やプール遊び、流しそうめんや野外映画会、夏祭りなど楽しいイベントがたくさんあります。小さい子向けの児童遊園もあります。また、梅の季節には梅祭りも開催され多くの人々でにぎわう公園です。
小田原駅から徒歩10分の所にある「小田原城址公園」は、平成18年10月に、「日本の歴史公園100選」に選ばれた公園です。公園内には、天守閣、銅門、常盤木門等の史跡のほか、こども遊園地もあります。遊園地には豆汽車やバッテリーカー、などの遊具があるので、家族みんなで一日中楽しめます。甲冑着付け体験では武者や忍者の着付け体験、週末には手裏剣打ち体験など、一年中様々なイベントが行われています。
こども遊園地では豆汽車やコインで動く乗り物、バッテリーカーと乗り物がたくさんあります。何より80円と料金が安い!小さい子が特に楽しめると思います。側に屋根付きのベンチがあるので休憩できるのも良いです。