オリンピック東京大会の思い出をバッググラウンドに、楽しいひとときを過ごせる公園。樹木に囲まれた児童公園が3カ所あり、「うま公園」「ぶた公園」「りす公園」と名付けられています。それぞれの動物にちなんだカラフルでレトロな遊具が特色です。サイクリングコースとジョギングコースもあり、また「チリリン広場」と呼ばれる幼児向け自転車練習場もあります。夏はジャブジャブ池と呼ばれるスポットもあり、小さなお子さんたちの水遊びでにぎわっています。
二子玉川駅から徒歩20分の場所にある岡本公園は、江戸時代に建てられた建物の見学もできる民家園。園内には江戸時代の民家と蔵が1棟ずつあり、年間を通じてさまざまな行事が開催されています。民家園の外にはすべり台2基・2つ付きのブランコ・スプリング遊具・夏には水遊びもできそうな水場があり、ちびっこが遊ぶのには十分ですが、大きい子には物足りない印象。ベンチや水道・トイレも完備。大人は散策も楽しめるのでおすすめ。