垂水の小高い丘の上にあり、眺めの良い垂水健康公園。季節には、桜や桃の花を楽しむことができます。各種スポーツ広場の他、広くて子供達が走り回ることのできる芝生広場や疎林広場、子供達に大人気の大型遊具やどんぐりの森があります。ジョギングやウォーキングに人気の1.8kmの園路、健康足踏園路があり、大人も健康づくりに公園を楽しむことができます。動物もOKで、子供から大人まで、みんなが楽しめる公園です。
閑静な住宅地の中にありながら、たくさんの自然に触れ合える奥須磨公園。春は桜、秋は紅葉、冬はサザンカがとても美しく、7つの池や小川では54種類のトンボや蛍、多くの野鳥を見ることができます。アスレチック遊具、無料で使えるバーベキュー広場、芝生広場、釣りのできる池などもあり、子供から大人まで、幅広く楽しめる公園です。また、隣接している多井畑厄除八幡宮には多くの参拝客が厄除けや初詣に訪れます。
総合遊具があります。自然がいっぱいでとても広いのでお散歩も楽しめます。春にはお花見で賑わいます。
公園の周りは坂道が多いので車じゃないと行けませんが、広々としていて子連れで遊ぶにはとても良いです。